Die Guajiranachtschwalbe (Setopagis heterura, Syn.: Caprimulgus parvulus heterurus; Caprimulgus heterurus; Setopagis heterurus) auch Toddnachtschwalbe ist eine Vogelart aus der Familie der Nachtschwalben (Caprimulgidae). Sie wurde früher als konspezifisch mit der Ecuadornachtschwalbe und bis vor kurzem mit der Zwergnachtschwalbe angesehen, unterscheidet sich jedoch durch die Stimmlaute. Sie kommt in den Guyanas, in Kolumbien und Venezuela vor. Ihr Verbreitungsgebiet umfasst Ränder von Laubwald, offene, leicht baumbestandene oder buschige Lebensräume bis 500 m und Galeriewald. Die Art kommt auch in Stadtparks vor.

L'Engoulevent de Todd (Setopagis heterura, anciennement Caprimulgus heterurus) est une espèce d'oiseaux de la famille des Caprimulgidae.

Todds nachtzwaluw (Setopagis heterura synoniem: Caprimulgus heterurus) is een vogel uit de familie van de nachtzwaluwen (Caprimulgidae). Deze vogel werd heel lang beschouwd als een ondersoort van de kleine nachtzwaluw (S. parvulus). De vogel werd in 1913 verzameld door Melbourne Armstrong Carriker en twee jaar later door de Amerikaanse ornitholoog Walter Edmond Clyde Todd beschreven.