La boa arco iris del cerrado (Epicrates crassus), también llamada boa arco iris misionera o boa arco iris paraguaya, es una especie de serpiente terrestre de la familia de las boas (Boidae). Habita en regiones cálidas de América del Sur.

Epicrates crassus est une espèce de serpents de la famille des Boidae.

Conhecida popularmente por salamanta ou cobra-arco-íris, a serpente Epicrates crassus é encontrada na região central e ao sul da América do Sul, no Brasil ocorre nos estados de Rondônia, Pará, Mato Grosso, Tocantins, Pernambuco,Goiás, Minas Gerais, São Paulo, Mato Grosso do Sul, Paraná e Rio Grande do Sul. Também são encontradas em formações abertas na Bolívia, nas Pradarias da Argentina e Paraguai. Possui a parte dorsal de coloração castanho claro e escuro, manchas castanhas com bordas brancas nas laterais e três listras na região dorsal da cabeça. Vive em habitat terrícola e sua forma de defesa é esconder sua cabeça e deferir botes, se alimenta de diversos tipos de animais, como aves e até mamíferos pequenos. Fazendo parte do grupo dos amniota (embriões rodeados por membrana amniótica) essa espécie possui a dentição aglífa (sem presa inoculadora de veneno), com isso, a forma de matar suas presas é por constrição (asfixia). É Pertencente do reino Animália, filo Chordata, classe Reptilia, ordem Squamata, Familia Boidae, gênero Epicrates, e espécie Epicrates crassus. Não inclusa na lista de espécies ameaçadas de extinção.